%0 Journal Article
%T d''Alembert-Lagrange principle on Riemann-Cartan space<br>Riemann-Cartan空间中的d''Alembert-Lagrange原理
%A Wang Yong
%A Guo Yong-Xin
%A <br>王 勇
%A 郭永新
%J 物理学报
%D 2005
%I 
%X 将Kleinert提出的不可积映射推广为一阶线性映射.通过这种方法，将Riemann-Cartan空间嵌入到欧氏空间.在此基础上，将通常在欧氏空间中描述约束系统的d'Alembert-Lagrange原理推广到Riemann-Cartan空间的“无约束”表示.
%K first-order linear mapping
%K Riemann-Cartan space
%K torsion
%K d'Alembert-Lagrange principle<br>一阶线性映射，
%K Riemann-Cartan空间，
%K 挠率，
%K d'Alembert-Lagrange原理
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=47EA7CFDDEBB28E0&jid=29DF2CB55EF687E7EFA80DFD4B978260&aid=A744D9189457AD290FB6FC59359CB958&yid=2DD7160C83D0ACED&vid=318E4CC20AED4940&iid=59906B3B2830C2C5&sid=8D8106153D2BA9DA&eid=9E1D7C9E2D719ADD&journal_id=1000-3290&journal_name=物理学报&referenced_num=0&reference_num=16