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An improved algorithm for single point position of GPS with code pseudo-range
一种改进的GPS测码伪距单点定位算法
田安红,付承彪,赵珊
重庆邮电大学学报(自然科学版) , 2009,
Abstract: GPS是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机的位置和钟差.针时传统的迭代最小二乘算法精度依赖于初始值的估计,且迭代计算量大,给出了一种改进的求差算法,即将GPS单点定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解测站坐标.利用VC编程提取出GPS接收机纪录的数据,通过仿真表明该算法计算简单,不需要观测站的初始值,不需要求导计算和迭代计算,从而验证了这种改进算法的优越性.
一种改进的GPS测码伪距单点定位算法
田安红,付承彪,赵珊
重庆邮电大学学报(自然科学版) , 2009,
Abstract: GPS是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星，利用伪距观测量来解算出接收机的位置和钟差。针对传统的迭代最小二乘算法精度依赖于初始值的估计，且迭代计算量大，给出了一种改进的求差算法，即将GPS单点定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解测站坐标。利用VC编程提取出GPS接收机纪录的数据，通过仿真表明该算法计算简单，不需要观测站的初始值，不需要求导计算和迭代计算，从而验证了这种改进算法的优越性。
组合卫星导航系统的快速选星方法
Fast satellite selection method for integrated navigation systems
霍航宇,张晓林
- , 2015, DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0138
Abstract: 摘要 分析了选星数目与几何精度因子(GDOP, Geometry Dilution of Precision)及导航运算量的关系,基于遗传算法提出了一种以满足用户定位精度需求为条件的快速选星方法——快速遗传选星法.根据用户需求确定选星数目初值、选星数目最大值和GDOP阈值,构造选星方案的初始种群,在进化代数上限为1的条件下对种群进行选择、交叉和变异运算,获得初始选星解,根据初始解的GDOP与阈值的关系确定是否依据GDOP最小原则对初始解进行优化,直至满足算法终止条件,输出选星解.仿真结果表明,该算法可以在一次进化之内以不低于92.45%的概率满足GDOP阈值在2.5~6的要求,同时可有效降低54.75%以上的导航运算量.
Abstract： On the basis of the relationship between the number of the selected satellites and geometry dilution of precision (GDOP) and navigation computation, a genetic algorithm (GA)-based fast satellite selection method named fast genetic satellite selection method (FGSSM) was proposed. In this method, firstly the initial number of selecting satellites and GDOP threshold was decided according to the precision of user's requirement. And then the initial population of satellite selection solutions was constructed. Under the condition that evolution algebra limit is less than 1, the initial solution was obtained by selection, crossover and mutation operation. Whether the initial solution was optimized based on the principles of GDOP minimum was determined by the relationship between the GDOP of the initial solution and the GDOP threshold. The optimization terminates until the termination condition was satisfied and final solution was obtained. The experiment results show that, the method can satisfy GDOP of the solution at the request of 2.5 to 6 within an evolutionary, with no less than 92.45% probability, at the same time it can effectively reduce more than 54.75% of the navigation computation.
The Station Arrangement Strategy of a Regional Positioning System
一种区域定位系统的布站策略
Shao Liang-qi,Shao Ding-rong,
邵良琪,邵定蓉
电子与信息学报 , 2007,
Abstract: This paper presents the arrangement strategy of ground stations for a regional positioning system and derives the formulas for calculating GDOP with 4 grounds stations. With the flying users’ known altitude, the highest positioning precision can be acquired quickly. Since the formulas do not involve the multiplication and inverse of matrix, the calculations are reduced.
一种新的卫星导航系统快速选星方法
陈灿辉,张晓林
电子学报 , 2010,
Abstract: 从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上,而GDOP满足要求,同时,选星数较少且简洁快速,有效满足了选星求解的实时性和精度要求.
测量数据和区域精度加权的模型配准方法
刘胜兰,张丽艳,谭高山
农业机械学报 , 2015,
Abstract: 模型配准广泛应用于零件加工定位及精度检测。使用光学扫描技术获得的三维点云数据疏密程度与曲面的曲率有关，每个测量点所代表的测量面积不同，因此在模型配准时每个测量点应具有不同作用。另外，由于设计要求和制造工艺等的影响，零件表面各区域的精度存在差异，故配准时要考虑这种区域精度差异以保证高精度区域的配准效果。提出一种基于测量数据疏密和区域精度的加权模型配准算法，通过复合权因子控制不同数据在配准中的作用，得到更加符合工程实况的配准结果。仿真和实测数据实验结果证明，对精度存在差异和曲率变化较大的曲面所提配准算法比最近点迭代算法更加实用和有效
GPS定位中几何精度因子的病态性诊断及其递推计算
冯遵德,卢秀山,郭英
煤炭学报 , 2006,
Abstract: 基于Ⅱ类病态性诊断理论，分析了几何精度因子的病态性诊断意义，并给出了它的递推算法.
紧耦合导航系统中的GDOP估算方法
霍国平,缪玲娟,赵洪松
北京理工大学学报 , 2014,
Abstract: 提出一种针对低成本GPS/SINS（globalpositioningsystem/strap-downinertialnavigationsystem）紧耦合导航系统的快速选星方法，充分利用SINS的输出估算几何精度因子（GDOP），避免大量迭代带来的时间消耗，在卫星失锁后或星座分布发生变化时实现快速选星；并在该方法的基础上设计并实现紧耦合导航系统中量测噪声方差阵的在线修正，提高了组合导航系统滤波估计的精度.试验结果表明，本文方法弥补了传统GPS/SINS紧耦合导航系统中选星时间消耗代价过大、收敛精度较低的问题，并可相应降低设备成本.
多卫导组合系统的快速选星算法研究
金玲,黄智刚,李锐,马颖莉
电子学报 , 2009,
Abstract: 分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量.
靶场试验BD/GPS测量系统组合选星算法
- , 2016, DOI: 10.11805/TKYDA201603.0347
Abstract: 针对靶场试验多星测量系统接收机的应用，为了提高导航系统的定位精确度，将北斗(BD)与全球定位系统(GPS)进行组网增加可见星。在分析几何精度因子(GDOP)与定位精确度关系基础上，提出一种模糊选星方法，对组网卫星星座进行优化组合。仿真结果表明，不论是单一系统还是双系统，模糊选星算法精度因子接近当下时刻最优，且组合系统在可见星和精确度方面优于单一定位系统，其研究结果对北斗系统的精确度验证和多星测量系统接收机在靶场的应用具有重要参考意义
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