Draft prediction models for soil engaging tines in two soils of Rio Grande do Sul, Brazil Predi o do esfor o de tra o para ferramentas de hastes com ponteiras estreitas em dois solos do Rio Grande do Sul

The draft forces of soil engaging tines and theoretical analysis compared to existing mathematical models, have yet not been studied in Rio Grande do Sul soils. From the existing models, those which can get the closest fitting draft forces to real measure on field have been established for two of Rio Grande do Sul soils. An Albaqualf and a Paleudult were evaluated. From the studied models, those suggested by Reece, so called "Universal Earthmoving Equation", Hettiaratchi and Reece, and Godwin and Spoor were the best fitting ones, comparing the calculated results with those measured "in situ". Allowing for the less complexity of Reece's model, it is suggested that this model should be used for modeling draft forces prediction for narrow tines in Albaqualf and Paleudut. Os modelos de predi o do esfor o de tra o, para ferramentas de hastes, em conjunto com a análise das teorias da rela o ferramenta-solo, n o têm sido estudados para os solos do Rio Grande do Sul. Buscou-se identificar os modelos matemáticos que permitam a obten o, de forma precisa, da demanda de tra o de ferramentas de hastes, para dois solos do Rio Grande do Sul. Foram estudados um Planossolo e um Argissolo Vermelho. Dentre os modelos estudados, aqueles propostos por Reece, também denominado "Equa o Universal de Mobiliza o de Solo", por Hettiaratchi & Reece, e Godwin & Spoor, foram os que melhor ajuste proporcionaram. A compara o dos dados de esfor o de tra o medidos no campo, neste trabalho, com os calculados, utilizando-se destes modelos, apresentam bons resultados. Dada a menor complexidade de cálculo do modelo proposto por Reece, recomenda-se sua utiliza o como modelo matemático para predi o de esfor o de tra o para ferramentas de hastes com ponteiras estreitas que estejam trabalhando num Planossolo ou Argissolo Vermelho.