Control proporcional integral generalizado para se？ales periódicas

Resumen (es_ES) En este trabajo se analizan las capacidades de la técnica de control Proporcional Integral Generalizado para el rechazo/seguimiento de se？ales periódicas. De esta manera, se presenta un control basado en un observador de alta ganancia bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones. Se compara su desempe？o con otros tipos de compensadores que han mostrado ser eficaces para este tipo de problema de control y se realizan análisis de desempe？o frente a diferentes condiciones de operación por medio de simulaciones numéricas. Los análisis y simulaciones demuestran un desempe？o similar al conseguido con las técnicas convencionales, a la frecuencias de operación nominal y, por otra parte, una notable ventaja a regímenes de operación con frecuencias variables