Definición de un controlador basado en emociones para sistemas dinámicos

Resumen (es_ES) Una cantidad enorme de propuestas han sido probadas, desde la inteligencia artificial, para dotar a las máquinas con la habilidad de hacer planes sin guía humana. En este artículo se sugieren emociones emuladas para dotar a las máquinas con una capacidad semejante a la de los humanos con respecto a tomar decisiones. El modelo es probado con sistemas dinámicos. Los estados emocionales son definidos de acuerdo con la diferencia entre un modelo de referencia y las trayectorias del sistema. Por ejemplo, calma se define como el estado emocional ideal, esto es, cuando las trayectorias del sistema y del modelo de referencia coinciden. Finalmente, una arquitectura básica para esta clase de controladores basados en emociones es presentada con algunos resultados experimentales que ilustran su uso Resumen (en_US) An enormous number of solutions have been proposed from the field of artificial intelligence in order to endow machines with the ability to make plans without human guidance. In this paper, we suggest emulated emotions to endow machines with the skills to make human-like decisions. The model is described using dynamical systems. Emotional states are defined in terms of the difference between a reference model and the trajectories of the system. For example, calmness is defined as the ideal emotional state, where there is agreement between the state of the system and the reference model. Finally, a basic architecture for this kind of emotional-based controller is provided together with some experimental results that illustrate its use