Esnek Yap？lar？n ？oklu Ta？？t Hareketi Etkisi Alt？nda Dinamik Analizi

Bu ？al？？mada, esnek yap？lardan ？oklu ta？？t ge？mesi durumunda dinamik davran？？a etki eden parametreler detayl？ ？ekilde incelenmi？tir. ？al？？mada esnek yap？ olarak; Euler-Bernoulli ince kiri？ teorisine g？re modellenen basit mesnetli k？prü kiri？i g？z ？nüne al？nm？？t？r. K？prü kiri？i ile üzerinden ge？en ta？？tlar？n temas？yla olu？an hareket denklemleri; sistemin kinetik ve potansiyel enerjisi ？？kar？ld？ktan sonra Lagrange denklemi kullan？larak elde edilmi？tir. Sistemin hareketini ifade eden ikinci dereceden diferansiyel denklemler ？al？？mada belirtilen durum de？i？kenlerini kullanarak; birinci derece durum uzay formuna d？nü？türülmü？tür. Diferansiyel denklem sistemi; zamana g？re d？rdüncü dereceden Runge-Kutta algoritmas？ ile MATLAB ticari yaz？l？m？nda haz？rlanan program kullan？larak yüksek hassasiyetle ？？zülmü？tür