基于智能手机的多传感器结合室内定位

定位对于当下智能生活的理念有着至关重要的作用.对于室外定位,GPS是一项可靠易得的技术.而当今,随着智能家居等的推广,以及定位技术的日渐发展,室内定位技术越来越受到关注.GPS在室内环境搜索到的信号很弱,无法在室内环境使用,另外其在精度方面也无法满足需求.而目前流行的室内定位技术中大多依赖于智能手机的传感器实现,而单一传感器的定位,精度与稳定性不高,降低了定位的体验.其中,基于磁场的室内定位技术与基于Wi-Fi的室内定位技术是当前流行的技术手段,但是,单独的磁场定位与Wi-Fi定位两种技术都有各自的缺陷,定位效果并不理想.因此,文中利用智能手机采集室内的Wi-Fi信号与磁场信号,再利用改进的粒子滤波算法进行定位,有效地提高了定位效果