基于改进 CHAN 的超宽带定位误差校正算法

短距离无线通信是构建物联网的重要技术之一,其中超宽带技术被认为是未来短距离无线通信的主流技术。 如今,室内定位已经成为超宽带技术一个重要的应用领域。 在基于到达时间差的定位误差校正算法中,CHAN 算法具有在 LOS 环境下精度较高和计算复杂度较低等优点。 在室内环境中,由于地形复杂和遮挡物增多,非视距问题使 CHAN 算法的定位精度明显下降。 为了实现高精度的实时室内定位,提出一种基于残差加权和 CHAN 算法的误差校正算法。 该算法的重点是通过 CHAN 算法初步计算出移动台位置的中间估计结果,并建立残差函数来衡量中间结果的准确程度,通过残差加权的方式优化 CHAN 算法在非视距环境中的性能。 在不同噪声水平下进行了对比实验,结果表明该算法与 CHAN 算法相比对超宽带定位的 NLOS 误差有显著的抑制作用,改善了定位的性能