面装式永磁同步电机无差拍直接转矩控制

为解决永磁同步电机传统直接转矩控制脉动大、开关频率不恒定，以及现有永磁同步电机无差拍直接转矩控制计算复杂、电压矢量解不唯一的问题，在电压源逆变器受限的情况下，针对表贴式永磁同步电机提出了一种简化无差拍直接转矩控制，计算出的电压矢量由空间电压矢量脉宽调制方法实现，保证逆变器开关频率恒定，该方法计算简单，无需计算二次方程。考虑到控制系统的延时，对电流进行预测计算，同时为提高定子磁链和电磁转矩的计算精度，设计采用观测器方法对定子磁链观测。仿真和实验结果表明，永磁同步电机的转矩和磁链脉动明显减小，动态性能好