全数字转差轴角变换器

针对双转子电机在实现精确矢量控制时需要其内外转子的相对转速 / 相对转角信息的问 题，提出一种基于旋转变压器测量双转子电机内外转子的相对转速 / 转角的方法。首先，基于坐标 变换对旋转变压器的全数字轴角变换算法进行改进，设计一种全数字转差轴角变换算法，使改进后 的算法可对相对转速 / 相对转角进行精确闭环跟踪，而且轴角变换算法的复杂度较直接求差获得相 对转速 / 转角可以减少一半，使其易于实现。其次，通过仿真分析验证全数字转差轴角变换算法的 正确性，并基于 TMS320F2812 设计相对转速 / 转角测量系统，进行相关的硬件设计和软件设计。最 后，通过实验验证了所设计系统的可行性