无刷直流电机模糊 PI 控制系统设计

无刷直流电机具有非线性、强耦合的特点，在电机控制领域被广泛研究。根据传统软件控 制器运行速度慢、精度低、抗干扰能力差等问题，提出了一种基于现场可编程门阵列( field program-mable gate array，FPGA) 的无刷直流电动机模糊自适应 PI 控制系统。该系统以 FPGA 为主控芯片， 用 Verilog HDL 硬件描述语言对控制器内各个功能模块进行设计，实现整个系统的全硬件化，充分 发挥了 FPGA 执行速度快、抗干扰能力强、灵活度高、拓展性强的特点。系统采用转速、电流双闭环 控制。转速环采用模糊自适应 PI 控制算法，改善了传统 PID 响应速度慢、超调大等缺陷。通过仿 真与实验对比分析，该系统响应速度快、超调小、稳态精度高、运行稳定