具有数据丢失二维 Ｒoesser 系统的量化状态反馈控制

探讨存在数据丢失二维 Ｒoesser 系统的量化状态反馈控制器设计问题。假设二维系统在网 络控制系统中运行且系统状态全部可测，测量到的状态数据量化后经网络进行传输，同时由于网络 自身限制伴随数据包丢失现象的发生。首先将数据丢失描述成取值为 0 或 1 的随机伯努利序列， 定义了随机意义下二维系统的均方稳定性。其次，采用扇形界方法处理数据量化造成的误差，给出 一个闭环系统均方渐进稳定的充分条件，基于该条件可通过求解线性矩阵不等式设计状态反馈控 制器。最后，仿真示例验证了所提设计方法的有效性