高超声速飞行器预设性能反演鲁棒控制

针对吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题， 提出一种新的预设性能模糊反演控制设计方 法。 通过构造一种新的预设性能函数， 在初始误差正负未知的情况下， 可以保证跟踪误差能够按照 预定的收敛速度、 超调量及稳态误差收敛至任意小的区域， 同时实现了对跟踪误差稳态性能和瞬态 性能的约束。 为提高控制系统的鲁棒性， 在反演控制的设计框架下， 引入模糊控制器逼近动力学模 型中的不确定项。 为避免传统反演方法中存在的 “微分膨账 ”问题， 引入滑模微分器对虚拟控制量 的导数进行精确估计。 最后， 通过不同初始误差下的轨迹仿真验证所设计控制系统的有效性