带有相电压补偿基于EKF 的无传感器感应电机转速估计

在VSI 系统中，由于死区时间、传递环节以及VSI 非线性特性使实际相电压与目标相电压产生误差而导致相电流的畸变，影响了基于扩展卡尔曼滤波转速估计方法的精度，从而提出带有相电压补偿的基于扩展卡尔曼滤波算法的无传感器感应电机转速估计方法。首先对相电压进行补 偿，通过简单硬件电路实时地对VSI 的输出进行反馈，得到精确的补偿电压幅值。同时，利用经过滤波的励磁电流分量、转矩电流分量对相电流进行重建，准确地对电流方向进行判断，得到相电压补偿极性; 再利用补偿后的相电压和相电流进行基于扩展卡尔曼滤波的转速估计。仿真和实验结果验证了带有相电压补偿的基于扩展卡尔曼滤波的转速估计结果比传统转速估计结果具有更高的精度