一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法

?针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题，提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论，先根据输出调节问题可解的必要条件，将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广系统的镇定问题; 再利用动态面技术设计一种鲁棒有限时间稳定的镇定器，从而保证闭环系统的信号是全局最终有界的，并且使调节误差