永磁同步电机非线性黄金分割自适应转速控制

?针对永磁同步电机系统复杂设计高精确度的控制器比较困难的问题，采用 id = 0 的矢量控制策略，基于永磁同步电机的特征模型，设计一个以非线性黄金分割自适应控制为主的控制方案。通过安排过渡过程和特征模型参数的在线辨识实现了该控制方案下控制器参数的在线自适应调节。实验结果表明该控制方案不仅能够实现永磁同步电机较高精确度的转速控制，与一阶自抗扰控制、增广状态反馈控制和传统的 PI 控制相比，具有更加优越的暂态和稳态性能