PMSM 转子位置复合检测与编码器校正方法

?为实现永磁同步电机( permanent magnet synchronous motor，PMSM) 的平稳起动，同时保证电机工作过程中的转子位置检测精度，提出一种PMSM 转子位置复合检测和编码器校正方法。在分析正余弦型复合编码器绝对和增量两种工作模式的基础上，首先给出PMSM 转子位置的复合检测方法，导出编码器的单向校正方法，并分析其校正误差。根据编码器单向校正误差的对称性，提出编码器的正、反转双向校正方法。结果表明，编码器参考零点标记信号位置校正值与实际相吻合， 提出的方法可以保证电机的平稳起动和转子位置检测的精度，并且提出的校正方法同时适用于电机空载和带载的情况