永磁同步电机有限集无参数模型预测控制

针对常规有参数有限集模型预测控制( FCS-MPC) 在参数失配时性能下降的问题，提出一种用于永磁同步电机电流预测控制的有限集无参数模型预测控制( NMPC) 。NMPC 基于局部建模思想，采用集总参数模型进行预测控制，将任何影响稳态误差的因素折合在集总电势中，任何影响电流变化率的因素折合在集总动态电感中，并在线估计更新模型，从而无需任何电机参数实现预测控制。采用包含电流预测误差的代价函数推导了用于两种集总参数在线估计的自适应律。仿真和实验结果表明，集总参数模型预测精度高，在参数和工况未知或时变的情况下，NMPC 仍能达到模型精确FCS-MPC 的控制性能，证明了方法的有效性