电动汽车用多相电机电流控制策略比较

针对多相电机具有多控制自由度、容错性能强等特点，对电流环的建模、分析与实现进行了研究。根据多相电机的多平面数学模型，推导了基波和谐波平面的电压方程，构建了不同平面的电流环，提出了一种静止坐标系下的比例谐振控制方式( PＲstat) 。从理论上对电流环的参数选择进行了详细阐述，并且给出了离散化系统的参数优化方法。从电流环动态响应、开关纹波等角度，对比了旋转坐标系比例积分控制方式( PIsync) 、静止坐标系比例积分控制方式( PIstat) 和滞环控制方式( Hyst) 。最后，构建了一套五相感应电机控制系统，实验结果证明了比例谐振电流控制方式的可行性与先进性