UUV海面红外侦察图像自适应归并直方图拉伸增强算法

针对水下无人航行器（underwater unmanned vehicle，UUV）海面红外侦查图像灰度级密集、图像模糊、受海浪干扰强烈的特点，提出了一种自适应归并直方图拉伸增强算法。首先，根据灰度直方图得到灰度级值直方图；然后根据最大类间方差法或大津法算法结合灰度级值直方图实现直方图归并阈值的自适应选取，进而得到图像的归并直方图；最后，实现归并直方图的拉伸增强。该算法有效增强了图像的轮廓边缘，突出了目标特征，使海面波浪具有更清晰的纹理，对灰度范围较窄的模糊图像具有较好的处理效果