基于iBeacon和多自由度MEMS的室内融合定位技术研究

由于GPS信号在室内环境下不能有效地实现定位和导航，因此精确的室内定位技术仍然是一个十分活跃的研究课题。行人航迹推算（PDR）可以使用智能手机的自带传感器实现室内连续定位。然而，它会随着行走距离的变长产生很大的累计误差。因此，提出一种基于iBeacon和手机MEMS相融合的精确的室内定位方法。在行走路径上加入iBeacon信标和二维码信标，系统自适应地选择相应的校正模式纠正PDR算法产生的累计误差。最后完成了基于Android平台的室内定位软件的开发。实验结果显示，文中方法的定位结果与PDR定位结果相比较，定位精度有了显著的提高，融合定位的平均误差在2 m以内，定位精度满足项目需要