高精度增量式光电编码器信号处理系统

摘要： 为提高增量式光电编码器的输出精度，减小信号处理电路复杂度，提高伺服控制系统的稳定性，研制了一种单圈输出32 400 周期方波信号的高精度增量式光电编码器。该编码器外径为90 mm，码盘一周刻划3 240 线，数据处理系统可完成对莫尔条纹信号的40 倍准确细分。实验结果表明，此编码器输出信号精度正交性偏差小于15%，均匀性偏差小于20%，大幅减小了应用增量式编码器时伺服系统的抖动