基于邻域平均法的点云去噪算法研究

针对目前离散点云数据中出现的起伏变化剧烈的噪声点难以正确去除的问题，提出了一种改进的去噪算法. 首先利用空间单元格技术对当前点云进行划分，确定其空间拓扑关系；然后基于每个单元格内的点确定各个单元格的“中心点”；最后根据距离标准偏差判断是否为噪声点. 实验结果表明，以少量“中心点”代替空间单元格内所有点进行噪声去除的思想，可以加快运算速度，提高效率；该算法不仅能够有效的去除噪声点，而且能够较好的保留点云模型的细节特征