基于容积卡尔曼滤波算法估计动力锂电池荷电状态

动力锂电池荷电状态的准确估计是电池管理系统的关键功能之一。该文结合二阶电阻-电容等效电路模型，通过建立状态空间表达式，利用最小二乘法对等效电路模型各参数进行辨识，并通过多项式拟合方法获得了开路电压与剩余电荷的关系曲线，进而基于容积卡尔曼滤波方法对锂电池荷电状态进行建模，建立了基于数字信号处理器的充放电实验平台，实现了锂电池放电时荷电状态的实时估算。实验结果表明，该方法能够实现实时在线估算，且最大误差小于 2%，具有良好的估算精度