基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法

摘要 针对穿墙雷达运动人体目标图像"闪烁"与"抖动"的特点，提出基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法。首先，针对形成的连续多帧穿墙雷达图像以及对应的颜色概率分布图，引入目标预测过程以确定图像中运动目标搜索波门，消除波门外的杂波干扰；然后，利用颜色概率分布图，在波门内自适应迭代调整目标搜索窗尺度，匹配形状与大小变化的目标图像以提取目标位置；最后，对提取的目标位置进行α-β滤波，形成连续平滑的目标运动跟踪航迹，实现基于穿墙雷达成像的建筑物内运动人体稳定航迹跟踪。多输入多输出（MIMO）穿墙雷达实验结果显示，与传统Camshift和Meanshift算法相比，改进后算法的跟踪航迹误差分别降低了40.99%和43.09%，获得了更加准确和平滑的目标运动航迹