散乱点云去噪与简化的统一算法

摘要 针对三维点云去噪和简化很难用同一参数的问题，提出一种基于扩展的曲面变化度局部离群系数（ESVLOF）的散乱点云去噪与简化的统一算法。通过对ESVLOF定义的分析，给出了其性质。利用ESVLOF去噪过程中计算的曲面变化度和预设的相似度系数，构造出随曲面变化度增大而减小的参数γ，并将其作为点云简化的局部阈值，在点云去噪的同时进行点云简化。仿真结果显示，该方法能够保留原始数据的几何特征，与传统的三维点云预处理相比，效率提高近一倍