基于改进双向测距到达时间差定位算法的超宽带定位系统

摘要 针对传统无线定位技术在室内定位精度不高的问题，设计实现了一种基于超宽带（UWB）技术的室内定位系统。首先，提出了定位服务器与移动端APP实时交互的系统结构，解决室内移动人员自主定位与导航的问题。其次，在双向测距（TWR）算法中增加一条无线电信息以减小时钟偏移引起的测距误差，从而提高算法性能。最后，将通过到达时间差（TDOA）定位算法得到的双曲面方程组进行线性化处理后结合Jacobi迭代法完成求解，避免了使用标准TDOA定位算法难以直接解算的情况。经测试，该系统在楼道房间等场景中能稳定工作且定位误差控制在30 cm以内，相比基于WiFi、蓝牙等技术的定位系统在定位精度上提高了10倍左右，能够满足在复杂室内环境中的精确移动定位需求