移动传感网分布式连通按需覆盖部署方法

摘要 针对移动传感器网络监测区域中目标覆盖所需传感器数不同且各目标之间没有形成通路的问题，提出了通过虚拟力方法实现对不同目标的按需覆盖方法。根据不同目标的覆盖需求设置对传感器节点的基于万有引力的吸引力、节点之间基于库仑力的斥力以及目标之间的引力线，节点在虚拟合力的引导下覆盖目标或连接成通路。仿真结果显示所提方法与已有代表性算法相比收敛时间短，节点移动公平性高达99%，且GPS误差的影响能够控制在1%以下，可实现稀疏或密集初始条件下按需覆盖的分布式快速部署