基于信号配时的公交优先策略触发概率模型

摘要 针对现有信号机控制逻辑无法响应公交车辆累积数、控制参数敏感性较低等问题，构建公交优先策略触发概率模型用以检测并分析提高触发精度的方法。首先，依托西门子2070信号机，分析其公交优先策略触发原理，进而构建了绿灯延长策略和红灯早断策略的触发概率模型。然后，以实际交叉口为例，通过硬件在环仿真计算并对比不同信号配时方案的触发概率，探索了公交优先策略触发概率的优化方法。研究结果表明：绿灯延长策略的触发概率远低于红灯早断策略；绿灯延长策略的触发概率与绿灯时间阈值成反比，红灯早断策略的触发概率主要与非优先相位申请优先的公交数量相关；可通过优化最小和最大绿灯时间，及增加申请优先的公交数量提高绿灯延长策略的触发概率；可通过先优化固定信号配时再进行公交优先信号设置等措施提高红灯早断策略的触发概率