伞-载系统拉直过程动力学仿真研究进展

降落伞拉直过程是关系到伞-载系统安全可靠工作的关键阶段，涉及到三维空间多体系统动力学和变质量变自由度动力学问题。本文综述了柔性降落伞拉出过程动力学仿真技术中的一些关键问题。首先从拉直过程仿真方法进行介绍，通过具体 算例分析了各自方法的特点。然后构建了动力学模型中主要因素之间的相互关系，分析了气 动力的影响因素及风速对拉出过程的影响。同时阐述了绳段张力的几种计算模型及其特点，指出 了它们的一般应用范围。最后，对伞-载系统拉直过程仿真减小数值计算误差的途径及未来需要 关注的几个方面进行了探讨。