双触点交互的力触觉实时生成方法

力触觉的生成和交互有助于提升虚拟环境的沉浸感和真实性.提出了一种双触点交互的力触觉实时生成方法.把双触点交互分为4种状态，分别提出不同状态下双触点交互的力触觉实时生成算法，并建立虚双触点交互的实验环境，开展双触点交互力触觉生成的评价研究.实验结果表明，该方法能够实时生成双触点交互时的力触觉，增强虚拟环境的沉浸感和真实性，提升了人手力触觉交互的自然性