基于PLC的液压站精确定位PID控制系统

利用可编程控制器（PLC）内嵌的PID控制功能设计轮胎均匀性试验机的液压站精确定位系统。介绍定位系统的结构、液压站模块的硬件组成以及PID控制算法实现。实践表明采用PLC内嵌的PID功能并增设位置误差判断后，完全满足定位精度要求，轮辋定位精度可控制在0.05 mm以内