势博弈与时变Log-linear分布式拓扑控制算法

针对UWSNs由网络拓扑控制不稳定、频繁变化引起网络的能耗不均衡、网络生存周期短等问题，从分析传感器节点受水下不确定性因素对UWSNs的拓扑结构演化入手，构建分布式水下传感器节点状态变量描述模型，归纳出节点之间和节点与环境之间多目标交互、协同、决策的UWSNs拓扑控制优化问题，将多目标优化问题映射成博弈论优化问题，再利用势博弈与Log-linear分布式学习规则实现博弈中节点策略行为的更新过程，采用非齐次马尔可夫链理论证明网络拓扑控制目标函数的优化问题收敛到最大化势博弈函数的解，从而达到保持网络均衡、延长网络生存周期的目的