不确定可逆规划的强循环规划解

Keywords: [不确定可逆规划, 规划子树, 规划子图, 强循环规划, 不可靠执行, nondeterministic reversible planning, planning subgraph, planning subtree, strong cyclic planning, unreliable execution]

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Abstract:

动作的执行在理想情况下是确定的，但现实生活中常常因为意外情况..

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