碰撞响应中方向穿透深度算法的研究

Keywords: [碰撞响应, 包围盒体层次, 方向穿透深度, 相交测试, 虚拟环境, collision response, bounding volume hierarchy, directional penetration depth, intersection test, virtual environment]

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Abstract:

方向穿透深度是碰撞响应的基础，在增强虚拟环境的逼真性和真实感..

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