Cikloidne kru？ne plohe

Sa？etak ？lanak predstavlja porodicu cikloidnih kru？nih ploha koje nastaju gibanjem kru？nice du？ posebne prostorne cikloide, pri ？emu kru？nica le？i u normalnoj ravnini te krivulje, a sredi？te joj je na krivulji. Prostorna cikloida mo？e nastati istodobnom rotacijom to？ke oko tri razli？te osi 1^o, 2^o, 3^o, u prostoru. Oblik prostorne cikloide, isto kao i oblik cikloidne kru？ne plohe, ovisi o me？usobnom polo？aju rotacijskih osi, kratnosti kutnih brzina i orijentacijama pojedinih rotacija. Izvedena je analiti？ka reprezentacija tih ploha, njihova klasifikacija te neka od geometrijskih svojstava