基于Hi3516a的视频跟踪系统的设计与实现

摘要 为了实现无人机视觉应用中的目标跟踪，本文设计了一种基于Hi3516a处理器的视频跟踪系统。首先对该系统的硬件电路进行设计和搭建，并针对本硬件平台构建嵌入式软件系统，然后利用多媒体软件平台MPP与OpenCV视觉库，实现了具有实时目标跟踪功能的机载视觉系统。在硬件搭建上，以Hi3516a处理器为核心，设计外围存储，复位，电源，编码，通信电路。在目标跟踪算法实现部分，本系统在KCF跟踪算法基础上结合双线性插值算法，改善无人机在跟踪过程中目标尺度变化带来的误差问题。经实验验证，本系统具有较好的跟踪成功率，同时跟踪速率达到30帧/s，满足工程需求