群机器人系统研究综述

摘要 摘要：文章主要围绕着群机器人与群智能的起源与发展进行了研究，对群智能系统的特性、群机器人的研究现状、建模方法和仿真平台进行了简要的介绍。阐述了群机器人中个体机器人与环境之间的交互机制，使其在不同的算法和有限的感知下完成不同类型的任务。并且讨论了群机器人中个体机器人的交互、通信、协调机制、自组织性和容错性。明确了目前群机器人的发展仍然有限，智能算法、硬件缺陷、信号的干扰和经济成本等是目前阻碍发展的主要瓶颈问题，但同时文章也对群机器人未来所要研究与发展的新兴领域进行了设想与展望。 关键词：群机器人；群智能；建模；仿真；容错性；交互；协调机