基于NVIDIA Jetson TX1的HEVC编码和传输系统设计

摘要 设计并实现了在NVIDIA嵌入式平台Jetson TX1上实现了HEVC实时编码和传输系统。利用NVIDIA公司提供的Multimedia API进行开发，从CSI摄像头ov5693采集帧率为30的YUV420格式的视频数据，然后将数据送到Tegra X1 硬件HEVC编码器进行编码，对HEVC编码器的输出码流进行RTP封装后通过UDP广播发送，在PC端和Jetson TX1上利用Gstreamer多媒体框架开发接收和解码程序。最后，用相同的YUV420视频数据在PC端（Intel酷睿i5 3230M）采用x265软件进行编码。测试结果表明，系统能够实现帧率为30的超高清4K视频实时编码和传输，并且在相同的压缩比条件下，Tegra X1上的HEVC硬件编码器编码速率比PC端x265编码器大2个数量级、PSNR比PC端x265编码器高4dB。可用于视频监控、辅助驾驶和智能交通等领域