基于单神经元PID控制的双旋翼实验平台系统研究

摘要 将Delta学习规则应用到单神经网络PID控制中并验证其稳定性，然后建立双旋翼实验平台的数学模型。在Matlab环境下，运用两种不同的控制——传统PID控制和单神经网络PID控制，对双旋翼实验平台系统进行单位阶跃响应和正弦信号响应仿真实验。通过比较仿真结果得出单神经网络PID控制比传统PID控制反应更快速，电机的能耗更低，具有更好的控制性能