一种面向海上频谱监测的无人机调度方法

摘要 高效做好频谱管理、提高频谱利用率,是有效发挥频谱设备效能的关键因素.而使用传统频谱监测手段获取目标海域完整电磁环境信息,存在高成本、延时、低精度的缺点.鉴于此,提出一种面向海上频谱监测的无人机调度方法—UAVSense.该方法通过指派少量无人机搭载频谱感知设备完成监测任务,利用频谱插值技术解决无人机数量不足带来的数据稀疏性问题,实现低成本监测;同时,设计首轮任务分配机制,解决任务初始化阶段采样点的选取问题,确保采样数据的均衡覆盖;设计多时隙无人机调度算法,解决重建结果的快速收敛问题,以实现实时、高精度的重建.与传统无人机调度方法的仿真对比实验表明,UAVSense具有低成本、实时、高精度的特点