一种基于卷积神经元网络的室内定位算法

摘要 针对智能终端室内定位问题，提出了一种综合信号传播模型和卷积神经元网络的指纹匹配定位算法.该方法首先根据室内信号传播模型为每个定位参考点构建接收信号强度(RSS，received signal strength)指纹数据集；其次，将该指纹数据集变换为灰度图像指纹样本；最后，基于图像样本使用卷积神经元网络训练出分类定位模型.使用智能手机在内廊式室内环境中对本算法的有效性进行测试.实验结果表明，本方法大幅的降低了指纹采集和维护的工作量，在信号传输受到一定干扰时仍能较稳定的保持2米左右的定位精度，优于基于最近邻指纹匹配和信号强度测距定位算法.