网络化控制系统的非脆弱H∞控制

摘要 本文研究了在控制器参数摄动情况下的网络化控制系统的非脆弱H∞控制,并考虑网络诱导时延和数据丢失.首先,为了消除网络诱导时延和控制器参数摄动对被控系统的影响,设计了加性非脆弱状态反馈H∞控制器,并将数据的丢包的过程用马尔可夫链来描述,将网络化控制系统建模为具有网络诱导时延和控制器参数摄动的马尔可夫跳变系统.其次,为了得到闭环控制系统H∞渐近稳定的充分条件,用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法来进行求解.最后,通过使用LMI工具箱求解线性矩阵不等式,从而得到控制器增益参数表达式.仿真结果表明,与传统控制器相比,在控制器存在参数摄动的情况下,非脆弱控制器能够在满足设定的H∞性能指标的同时使被控系统渐近稳定