一种非视距环境下基于TOA三维定位的新方法研究

摘要 为消除非视距环境对TOA三维定位带来的误差，引入演化博弈模型，以各个测量基站作为博弈局中人，为非视距环境下的TOA三维定位问题建立了一般形式的复制动态模型.研究提出了基于演化博弈的TOA定位算法，通过迭代计算消除非视距误差，获得移动端的位置估计.进一步地，针对基站位置分布明显不均的情况，在演化博弈TOA定位算法的基础上，通过构造虚拟基站和虚拟测量值，提出了基于虚拟基站的三维定位算法.实验对比显示基于演化博弈的TOA定位算法略优于经典定位算法，在基站位置分布明显不均的情况下，基于虚拟基站的三维定位算法效果较明显