基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析

摘要 研究了具有领导者的线性多智能体系统的主从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图，提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法，并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理，分析了多智能体误差系统的稳定性，并找到一个该误差系统最终有界的充分条件.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性