基于机器视觉的管道通径内检测技术

管道通径内检测可以提前发现管道安全隐患，在确保管道安全运行方面发挥着重要作用。在机器视觉技术的基础上，将视觉测量技术中的Radon 变换应用于激光光源投射成像方法中，提出了基于视觉的管道通径测量计算方法。该方法利用激光发生仪投射与管道内部形状完全吻合的激光环，由相机采集管壁上的光环图像，并将其进行边缘检测和细化处理，最终获得管道的截面轮廓曲线。通过Radon 变换得到两条反映管道内径信息的光带，经细化处理提取光带中心线，进而根据中心线之间的距离计算得到管道在所有方向角上的内径数据。研究结果表明：该测量计算方法高效快捷，能够一次性获取管道截面在所有方向角上的内径信息，具有很高的实际应用价值。（图7，参21