液罐车稳定性最优控制仿真

针对重型液罐车在紧急避障或转弯时液体和车体相互耦合作用引发的侧翻危险，用势流理论建立液体晃动控制方程并求解液体晃动力和力矩，结合半挂车刚体模型，将液体晃动模型统一到液罐车整车模型中。在鱼钩工况下，对比分析装载等质量液体和固体在激励作用下对罐车稳定性的影响。在非稳态因素影响下，设计了最优控制策略，并进行TruckSim/Simulink 联合仿真分析。结果表明：最优控制策略提高了车辆的鲁棒性，对增强液罐车的稳定性具有指导意义。（图8，参20