胶囊遥控给药装置多次施药方法

为对病灶处实现快速、可靠、可控的药物输送，研究适用于胃肠道药物释放的遥控施药方法。本文提出一种施药 驱动力智能可调的多次施药方式，施药剂量、施药次数、施药平均速度均可由上位机设定，并通过射频传输方式将施药触 发指令和施药参数无线发送至施药胶囊；施药胶囊根据内置的六轴姿态角传感器获取当前的空间角度，并结合施药参数 计算当前施药所需的驱动力，由微控制器智能控制与电磁-永磁式施药驱动模块相连的激磁时间调节电路、激磁强度调 节电路输出相应时间和强度的激磁电流，从而使电磁-永磁式驱动模块产生所需的驱动力，由此实现施药剂量、施药平均 速度的可控，达到多次药物释放。基于上述原理，设计开发了给药装置的驱动模块与传感控制模块的软硬件电路，并完 成了实验验证。由实验可知：所设计的施药方法可实现施药次数、施药剂量的可控