基于光学定位技术的计算机辅助穿刺导航系统研制

目的：设计了一种基于光学定位技术的计算机辅助穿刺导航系统。该系统主要由硬件及软件模块组成，可实现 DICOM数据读取、标记病灶、穿刺路径规划、穿刺路径评估、三维显示、实时监控等功能。方法：该系统通过红外跟踪设 备实时获取病人与穿刺针上红外定位球的位置信息，将该信息传输给软件系统，软件系统实时计算穿刺针与病灶之间的 相对位置，并在三维中实时渲染，为医生提供实时可视化的穿刺引导。结果和结论：实验显示系统的穿刺精度可以达到 2 mm以内，标准差为0.3 mm左右，提高了穿刺精度，缩短了穿刺手术时间，并实现了穿刺过程的实时监控。系统使得穿 刺更加方便、迅速、精确