手术针穿刺软组织建模技术研究现状

软组织穿刺在临床医学中有着越来越多的应用需求，但穿刺过程中手术针与组织的相互作用和生物组织复杂性 往往会导致穿刺误差产生。本文主要从穿刺力和穿刺误差两个方面介绍了国内外手术针穿刺软组织建模技术研究现 状。所有研究都表明，轴向力可以分解为多种不同类型力，如刚性力、摩擦力和切割力。穿刺的误差主要由针体挠曲和组 织变形两个因素引起。当前的学者们提出了各种不同的数学和有限元模型，对穿刺过程进行了分析，以求对穿刺力和误 差进行预测，优化穿刺针设计和穿刺策略，从而提高穿刺的准确率。本文还对依照当前模型提出的一些穿刺策略进行简 述，从而为软组织穿刺的研究和应用提供参考